Родился 26 ноября 1941 г. в с. Кустанаевка Куйбышевского района Хабаровского края.
Окончил Рязанский радиотехнический институт (1966 г.).
С 1966 г. работал на Ульяновском машиностроительном заводе им. Володарского, затем главным инженером на ульяновском приборостроительном заводе «Комета» (1971 — 1977 гг.).
Далее — начальник Главного управления Минсудпрома (1977 — 1986 гг.), заместитель министра судостроительной промышленности (1986 — 1992 гг.).
С 1992 г. занимал руководящие должности в оборонной промышленности Российской Федерации, был заместителем председателя Государственного комитета по оборонным отраслям промышленности РФ (1992 — 1996 гг.). В период 1996 — 1997 гг. — заместитель министра промышленности РФ, одновременно член коллегии Государственного комитета РФ по науке и технологиям. Внес большой личный вклад в организацию разработки и серийного производства различных радиоэлектронных систем управления и стрельбовых систем для атомных подводных лодок и надводных кораблей ВМФ, составляющих в настоящее время основу флота России. Как председатель Межведомственной комиссии по испытаниям и сдаче на вооружение авианесущих кораблей «Адмирал флота Кузнецов» и «Адмирал флота Горшков» Г.П. Воронин принимал непосредственное участие в отработке оружия и систем радиоэлектронного вооружения.
С 1999 г. член Научного совета при Совете безопасности РФ. В 1992 — 1996 гг. по поручению Правительства участвует в работе многих комиссий и комитетов: Межведомственной комиссии по координации сотрудничества с НАТО, Межправительственной российско-болгарской комиссии по сотрудничеству в области спецпроизводства, Российско-болгарской комиссии по торгово-экономическому сотрудничеству, правительственной комиссии по переговорам с республикой Крым, правительственной комиссии по разделению Черноморского флота, правительственной комиссии по чрезвычайным ситуациям на море, в Межведомственном координационном совете по утилизации вооружений и военной техники, Межправительственном российско-британском комитете по торговле и инвестициям.
В 1997 — 2001 гг. Г.П. Воронин — председатель Госстандарта России. Одновременно он занимает ряд руководящих должностей в международных организациях по стандартизации, метрологии, сертификации и управлению качеством: Евро-Азиатском международном совете по стандартизации, метрологии и сертификации стран — членов СНГ (ЕАСК) в качестве председателя Российской группы, в Российско-американской рабочей группе по стандартизации и в Комиссии по двухстороннему сотрудничеству с Южной Кореей в качестве сопредседателя, в Совете Международной организации по стандартизации (ИСО), Совете президентов Международной электротехнической комиссии (МЭК), в Тихоокеанском Конгрессе по стандартизации (ПАСК).
Г.П. Воронин — действительный член семи международных и отраслевых академий, член Королевского института морских инженеров Великобритании, Европейского инженерного совета, президент Академии проблем качества, член докторского диссертационного совета и член экспертного совета Высшей аттестационной комиссии РФ, член координационного совета по техническим наукам РАН. Имеет 11 авторских свидетельств и свыше 150 научных публикаций. Входит в редакционный совет 40-томной энциклопедии «Машиностроение», является главным редактором журнала «Стандарты и качество» и членом редколлегии международного журнала «Национальная безопасность».
Президент ВОК Г.П. Воронин — лауреат Государственных премий СССР и Российской Федерации в области науки и техники. Награжден орденами «За заслуги перед Отечеством IV степени», «Трудового Красного Знамени», «Знак Почета», медалями, Почетным именным оружием, дважды — Почетной грамотой Правительства России, имеет звание Заслуженный машиностроитель РФ, ряд почетных общественных наград, в том числе премию Андрея Первозванного за укрепление оборонной мощи России, звания «Человек года» (1999 г.) и «Человек десятилетия» (2000 г.), «Серебряный крест» Русского биографического института, Высший орден Международного межакадемического союза «Звезда Вернадского» I степени, «Золотой знак» Болгарии за научно-техническое сотрудничество, орден "Преподобного Сергия Радонежского от Русской Православной церкви.
В 2002 г. Г.П. Воронин стал лауреатом высшей национальной общественной премии имени Петра Великого.
