Родился 21 декабря 1963 года в Москве в семье крупного организатора советской оборонной промышленности и военной науки О.К. Рогозина.
В 1986 году с отличием окончил международное отделение факультета журналистики Московского государственного университета им. М.В.Ломоносова.
В 1988 году с отличием окончил экономический факультет Университета марксизма-ленинизма при МГК КПСС.
С 1990 по 1994 год — вице-президент АО «РАУ-Корпорация».
С 1994 по 1997 год — председатель исполкома Международного конгресса русских общин.
С 1997 по 2007 год — депутат Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации трёх созывов, заместитель председателя комитета по безопасности, председатель комитета по международным делам, руководитель делегации Федерального Собрания Российской Федерации в Парламентской ассамблее Совета Европы, руководитель фракции «Родина», заместитель председателя Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации.
В 1998 году преподавал специальный курс «Национальная безопасность» в Академии Генерального штаба Вооружённых сил РФ.
В период с 2002 по 2004 год являлся специальным представителем Президента Российской Федерации по проблемам Калининградской области, связанным с расширением Европейского союза.
С 2008 по 2011 год — постоянный представитель Российской Федерации при Организации Североатлантического договора (НАТО) в Брюсселе.
С февраля 2011 по 2012 год — специальный представитель Президента Российской Федерации по взаимодействию с Организацией Североатлантического договора (НАТО) в области противоракетной обороны.
С 2012 по 2014 год — председатель Военно-промышленной комиссии при Правительстве Российской Федерации.
23 декабря 2011 года назначен заместителем Председателя Правительства Российской Федерации.
21 марта 2012 года назначен специальным представителем Президента по Приднестровью.
С 15 февраля 2012 года является первым заместителем председателя Организационного комитета «Победа»
С 26 июня 2012 года — председатель Морской коллегии при Правительстве Российской Федерации.
С 10 сентября 2014 года — заместитель председателя Военно-промышленной комиссии Российской Федерации, председатель коллегии Военно-промышленной комиссии Российской Федерации.
С 24 мая 2018 года по 15 июля 2022 года — Генеральный директор Государственной корпорации по космической деятельности «Роскосмос»
Доктор философских наук, специальность «философия и теории войн».
Доктор технических наук, специальность «теория вооружения, военно-техническая политика, система вооружения».
Автор ряда книг по вопросам военной стратегии и политики и главный редактор глоссария военной терминологии «Война и мир в терминах и определениях» в редакциях 2004 и 2011 годов.
За освобождение заложников из плена террористических группировок на территории Чеченской Республики в 1996–1999 годах награждён именным оружием.
Имеет дипломатический ранг Чрезвычайного и Полномочного Посла РФ.
Женат, имеет сына, троих внуков.
