Родился 22 июля 1954 г. в Москве.
Выпускник юридического факультета МГУ им. М. В. Ломоносова, кандидат юридических наук.
1982 г.-1993 г. – адвокат, выступал защитником в ряде важнейших процессов; один из инициаторов создания независимого Союза адвокатов СССР (1988 г.).
1993 – начальник управления Совета безопасности по обеспечению деятельности Межведомственной комиссии по борьбе с коррупцией и организованной преступностью в высших эшелонах власти.
Представитель Президента РФ в Конституционном совещании по подготовке и принятию Конституции РФ.
В декабре 1993 – избран депутатом Государственной Думы. Депутат 1, 2, 4, 5, 6 созывов.
Принимал участие в разработке практически всего налогового и бюджетного законодательства РФ, Закона «О Счетной палате РФ».
Автор закона «Об адвокатской деятельности и адвокатуре в РФ», ряда других важных законодательных актов.
Возглавлял рабочую группу по разработке закона «О добровольном декларировании физическими лицами имущества и счетов (вкладов) в банках».
А.М. Макаров является твердым и последовательным сторонником усиления роли парламента РФ как ветви государственной власти, при его непосредственном участии Государственная Дума 6 созыва приняла изменения в закон «О парламентском контроле», устанавливающие полномочия Парламента по осуществлению контроля в бюджетных правоотношениях, в том числе за эффективностью бюджетных расходов.
