Имеет степень магистра в области здравоохранения Королевского тропического института (Royal Tropical Institute) в Нидерландах.
Практикующий врач, бакалавр медицины и бакалавр хирургии Университета Замбии.
Работал на различных должностях в секторе здравоохранения, а затем работал директором по проектам Программы развития Организации Объединенных Наций (ПРООН) и исполнительным директором в Институте государственного управления Намибии.
Занимал должности консультанта Всемирного банка, консультанта Экономической комиссии для Африки (ЭКА) ООН, консультанта ООН, консультанта Всемирной организации здравоохранения (ВОЗ) ООН. Входил в состав многих рабочих групп по Африке.
Позже назначен постоянным секретарем отдела управления государственной службы Администрации президента Замбии.
С августа 2003 г. ¬по настоящее время является директором проекта региональной программы Фонда Организации Объединенных Наций в области народонаселения (ЮНФПА) и ПРООН по ВИЧ/СПИДу (штаб-квартира в Претории).
С февраля 2013 г. — руководитель Администрации Президента Замбии.
Доктор Р. Мсиска входит в Совет Африканского кабинета секретарей (Council of African Cabinet Secretaries).
С февраля 2019 года назначен на пост Генерального директора Замбийского агентства по атомной энергии (Director General ZAMATOM).
