Родриго де Лима Баэна Соарес родился в 1963 году в Рио-де-Жанейро, с сентября 2021 года занимает пост Чрезвычайного и Полномочного Посла Федеративной Республики Бразилии в Российской Федерации и Республике Узбекистан.
В 1986 году окончил юридический факультет Центра университетского образования Бразилиа (CEUB), затем курс специализации в области международных отношений Американского университета (Вашингтон) и аспирантуру в области государственного управления Национальной школы администрации (Париж).
Начал дипломатическую карьеру в 1987 году в результате победы на публичном конкурсе, в 2015 году назначен на пост посла. В течение своей карьеры занимал высокие посты в Министерстве иностранных дел и аппарате Президента Федеративной Республики Бразилии, служил в Постоянном представительстве в ООН (Нью-Йорк) и посольствах Бразилии в Парагвае, Франции и Аргентине. Занимал пост посла Бразилии в Мозамбике и Перу.
Представлял Бразилию за рубежом в качестве члена и руководителя делегации на различных заседаниях и международных переговорах, занимал должность приглашенного преподавателя в Институте политических исследований (Париж) и Национальном университете Ла-Платы (Аргентина). Удостоен различных наград, в том числе Ордена Рио-Бранко (Бразилия), Ордена «За заслуги» (Франция), Ордена Инфанта Дона Энрике (Португалия) и Ордена Кедра (Ливан).
